TUGAS 1- SISTEM CERDAS
Apa
Tujuan dari Sistem Cerdas ?
Untuk membuat suatu mesin dapat berinteraksi dengan
manusia layaknya cara manusia- manusia berpikir, mengambil keputusan, dan bertindak
itulah salah satu tujuan dari Sistem Cerdas.
Tujuan lainnya adalah untuk membantu, memudahkan, dan mengefisienkan
kerja manusia. Sistem cerdas juga mampu mengenali pola dalam interaksinya
dengan manusia.
Dimana saja pengimplementasian dari Sistem
Cerdas?
Sistem cerdas menerapkan
kecerdasan buatan pada suatu mesin atau komputer. Contoh dari sistem cerdas
yang biasa kita temui sehari-hari adalah pada games, contohnya seperti pada
games Angry
Birds yang memiliki banyak
sekali kemungkinan gerak aksi-reaksi pada unsur-unsur dalam games tersebut
sehingga tidak mungkin ditangani oleh pemrograman konvensional. Sistem cerdas
juga dapat diterapkan di bidang robotika,salah satunya sistem cerdas ini bisa untuk
membuat analisa keseimbangan pada gerak refleks robot BigDog.
Apa
sih robot BigDog itu?
Robot BigDog adalah sebuah
prototype berbentuk robot yang memiliki empat kaki. Pada mulanya
dikembangkan oleh Boston Dynamics untuk keperluan militer. Robot ini mampu
membawa beban melebihi bobot tubuhnya sendiri yang memililki berat tubuh
sekitar 109 kg(240 lbs), dengan tinggi 1 meter, panjang 1,1 meter dan lebar 0,3
meter. Selain itu juga robot ini mampu menjaga keseimbangan dengan baik,
sehingga dapat berjalan disemua jenis medan bahkan medan-medan yang terjal dan
berat sekalipun. Robot ini juga mampu berlari dengan kecepatan 5 mph.
Selanjutnya bagaimana sih caranya
robot BigDog ini mengontrol keseimbangannya? Sehingga ketika robot ini
didorong, ditendang atau sedang berjalan pada medan tertentu missal dengan
kemiringan yang tinggi, robot BigDog ini mampu kembali lagi pada posisi semula.
System keseimbangan robot BigDog
menggunakan estimasi kecepatan dan percepatan lateral yang didapatkan melalui
sensor inersial yang memiliki kemampuan untuk merasakan bagaimana posisi kaki
pada saat fase berdiri. System control robot ini mengkoordinasi
sifat dari kinematik dan gaya reaksi tumpuan dari robot BigDog dan
juga mampu menyesuakan dengan program postural dasar dari badan robot itu
sendiri. System control ini mendistribusikan bobot dari beban yang dibawa robot
pada keempat kaki sehingga keseimbangan juga tetap terjaga.
Sistem kontrol pada robot BigDog mengkombinasikan
dua hal, yaitu sensor dari lingkungan luar dan posture control robot. Sistem ckntrol
ini juga memanfaatkan informasi dari sensor-sensor yang bekerja pada saat kaki
robot berkontak langsung dengan tanah untuk menentukan posisi kaki yang tepat
dan juga bagaimana pembagian robot agar terdistribusi pada kaki-kaki robot yang
mampu membuatnya seimbang. Sensor-sensor yang tertanam pada tubuh robot ini
sangat banyak, ada sekitar 50 buah sensor.
Robot ini mampu beradaptasi
dengan kondisi lingkungannya dengan dua cara, yaitu dengan menyesuaikan tinggi
badannya (actuator atau kaki dari robot BigDog ini menggunakan system hidrolik)
dan menyesuaikan posisi dimana actuator robot tersebut harus berpijak
menyesuaikan kondisi lingkungannya, orientasi badan robot , dan juga gaya
gravitasi yang mempengaruhi.
Program pada robot BigDog ini di
rancang untuk dapat menerima rangsangan dengan sensor-sensor yang diletakkan
pada pergerakan kaki bigdog itu sendiri. memanjat dengan sudut kemiringan 35o,
dan berjalan melintasi bongkahan-bongkahan, berjalan melewati tanah yang berlumpur,
dan berjalan melewati jalan yang licin. Kehebatan lain dari robot ini juga dapat
menjaga keseimbangan badannya sendiri sehingga mengkondisikan robot ini agar
tidak jatuh terpeleset. Dalam video yang di unggah oleh pihak pengembangnya
sendiri yaitu, Boston Dynamics, robot yang sedang berjalan tersebut di berikan
tekanan sehingga robot tersebut oleng atau tidak seimbang , tetapi hebatnya dari
robot ini ditampilkan segera dengan mengatur posisi berdirinya sehingga robot
tersebut hanya oleng dan mampu berdiri lagi dengan waktu yang terbilang cukup
cepat.
Arsitektur BigDog terdiri dari:
1. Gyro/IMU
2. Hip
3. Knee
4. Ankle
5. Foot
6. Heat exchanger
7. Engine/pump
8. Actuator
9. Leg spring
10. Force sensor
(Bagian-bagian
dari robot BigDog)
Selain itu
robot BigDog juga didukung dengan banyak sensor, antara lain :
1. GPS
2. Battery Voltage
3. Ring Laser Gyro & Linear Accelerometers
4. Engine Temp & Speed
5. Hydraulic Pressure, Flow&Temp
6. LIDAR
7. Stereo Vision
8. Joint angles & Forces
(Sensor
pada robot BigDog)
Selain itu, ada juga nih Robot Asimo, seperti apa sih robot Asimo? berikut sedikit penjelasannya.
Pabrik Honda telah meluncurkan Asimo, yaitu sebuah robot
yang pada prinsipnya bisa melakukan hal yang sama seperti yang manusia lakukan.
Bentuk robot Asimo sendiri yang terlihat kecil sebenarnya sudah diperhitungkan oleh para
ilmuwan untuk bisa bebas dalam mengoperasikannya di lingkungan manusia nanti dan
selain itu agar dapat membuat kesan people-friendly. Meskipun dengan ukuran seperti
itu, robot Asimo dapat mengoperasikan tombol switch lampu, membuka kenop pintu,
menggunakan meja belajar dan meja duduk yang kecil. Dan lagi ketinggian matanya
dirancang sama dengan ketinggian mata manusia saat duduk. Robot Asimo mempunyai
ketinggian sekitar 120 cm, dimana ketinggian seperti ini yang dirasa oleh para
ilmuwan Honda adalah ukuran yang tepat untuk robot yang bisa aktif di lingkungan
manusia.
Selain mampu memegang benda dan berjalan, robot
Honda yang memiliki nama panjang Advanced Step in Inovative Mobility (Asimo)
ini memiliki kemampuan berkomunikasi dan mengenali objek serta lingkungan
secara otomatis. Bahkan Asimo mampu menyapa dan mengubah arah secara otomatis
untuk menghindari halangan di depannya.
Satu lagi dalam hal menggerakkan kakinya, Robot Asimo
tidak hanya mampu berjalan maju, mundur serta naik atau turun tapi, robot Asimo
ini juga bisa bergerak dalam pola
lingkaran dan berlari dengan kecepatan 6 kilometer per jam serta memiliki kemampuan
berjalan dengan kecepatan 2,7 kilometer per jam. Untuk perilaku komunikasi
jarak jauh robot Asimo mampu melakukannya berkat adanya teknologi Integrated
Circuit Card (kartu IC). Kartu ini bisa menyimpan data pemegang kartu dan
berinteraksi dengan sistem sensor robot Asimo sehingga robot putih itu mampu
mengenali informasi penting manusia termasuk nama dan gelar mereka. Selain itu
kini pada robot Asimo terdapat sensor tegangan pada pergelangan tangannya,
yaitu bisa membawa benda seperti menuntun kereta belanja dan mampu menyesuaikan
kekuatan dorong dengan kedua lengannya dan mampu menjaga jarak standar dari
benda yang dibawanya.
(Robot Asimo)
Sumber:
http://if.unesa.ac.id/blog/aditya/2015/11/25/robot-asimo/
TUGAS 2- SISTEM CERDAS
ASIMO, adalah
nama dari sebuah robot humanoid (robot manusia) terpintar di dunia buatan perusahaan
motor asal Jepang, Honda. Asimo memiliki ciri-ciri yang mudah sekali dikenali
yaitu robot setinggi 130 cm dan berat 54 kg, memiliki bentuk menyerupai seorang
astronot yang membawa tas ransel. Asimo mampu berjalan dengan kedua kakinya layaknya seorang
manusia hingga kecepatan 6 km/jam. Robot Asimo diciptakan di Pusat Penelitian
dan pengembangan Honda di jepang yaitu Pusat Penelitian Teknik Fundamental
Wako. Robot Asimo yang sekarang merupakan versi yang ke 11 sejak awal dibuatnya
proyek ASIMO yaitu pada tahun 1986.
Pada
video yang menggunggah kegiatan dari robot ASIMO, ia bisa menyapa, merekam
wajah orang yang datang menghampirinya setelah itu ia mengantar tamu atau orang
yang datang menghampiri ia dan menunjukan ruangan yang harus tamu itu datangi. Selain
itu robot pintar ini juga mampu berkomunikasi dengan manusia seperti menawarkan
minuman dan mengantarkannya. Asimo juga memiliki sensor yang berguna untuk
menghindari tabrakan disaat berjalan atau berhadapan dengan manusia dan
mengubah arah secara otomatis untuk menghindari halangan di depannya.
ASIMO
diciptakan dengan beberapa derajat Kebebasan yang membantu berjalan dan
melaksanakan banyak tugas manusia. Satu derajat Kebebasan adalah kemampuan
untuk bergerak ke kiri dan ke kanan atau ke atas dan ke bawah. ASIMO mempunyai
dua derajat Kebebasan pada leher nya, enam pada setiap lengannya dan enam pada
setiap kakinya.
Material pada badannya, adalah struktur magnesium alloy, yang
dikombinasikan dengan komputer kuat dalam
ransel dipunggungnya dan 26 servo
motor di seluruh badannya untuk membantu
ASIMO berjalan dan bergerak dengan mudah.
Dalam hal menggerakkan
kaki, Asimo tidak hanya mampu berjalan maju, mundur serta naik atau turun tapi
Ia juga bisa bergerak dalam pola lingkaran dan berlari dengan kecepatan 6
kilometer per jam serta kemampuan berjalan dengan kecepatan 2,7 kilometer per
jam. Sedangkan perilaku komunikasi jarak jauh yang dilakukannya, dimungkinkan karena
adanya teknologi Integrated Circuit Card
(kartu IC). Kartu ini bisa menyimpan data pemegang kartu dan berinteraksi
dengan sistem sensor Asimo sehingga robot putih itu mampu mengenali informasi
penting manusia termasuk nama dan gelar mereka.
Selain itu
terdapat sebuah kamera yang ada di kepalanya dan sistem sensor tegangan di
pergelangan tangannya, ini memungkinkan ia memberi dan menerima sebuah benda.
Bahkan dengan teknologi sensor tegangan, Asimo juga dapat memegang tangan
manusia untuk memandu jalan mereka atau jalan bergandengan tangan dengan
manusia.
Kelebihan robot Asimo:
Kelebihan dari robot asimo
menurut saya yaitu robot pintar ini mampu mengenali wajah manusia beserta nama
dan gelarnya, diciptakan dengan banyak derajat kebebasan yang memungkinkan
robot Asimo dapat bergerak dengan mudah, mampu berkomunikasi dengan manusia,
dan bergerak secara otomatis untuk menghindari halangan dihadapannya.
Kekurangan robot Asimo:
Untuk kekurangan dari robot
pintar ini, robot Asimo hanya mampu mengenali kurang lebih 10 wajah yang
berbeda mungkin untuk yang lainnya saya belum menemukan kekurangan pada robot
Asimo ini. Karena bagi saya robot Asimo ini benar-benar cukup pintar untuk
melakukan hal-hal seperti manusia lakukan sehari-hari.
Sumber:
