DIF'sWorld: SISTEM CERDAS

TUGAS 1- SISTEM CERDAS

Apa Tujuan dari Sistem Cerdas ?

Untuk membuat suatu mesin dapat berinteraksi dengan manusia layaknya cara manusia- manusia berpikir, mengambil keputusan, dan bertindak itulah salah satu tujuan dari Sistem Cerdas. Tujuan lainnya adalah untuk membantu, memudahkan, dan mengefisienkan kerja manusia. Sistem cerdas juga mampu mengenali pola dalam interaksinya dengan manusia.

Dimana saja pengimplementasian dari Sistem Cerdas?

Sistem cerdas menerapkan kecerdasan buatan pada suatu mesin atau komputer. Contoh dari sistem cerdas yang biasa kita temui sehari-hari adalah pada games, contohnya seperti pada games Angry Birds yang memiliki banyak sekali kemungkinan gerak aksi-reaksi pada unsur-unsur dalam games tersebut sehingga tidak mungkin ditangani oleh pemrograman konvensional. Sistem cerdas juga dapat diterapkan di bidang robotika,salah satunya sistem cerdas ini bisa untuk membuat analisa keseimbangan pada gerak refleks robot BigDog.

Apa sih robot BigDog itu?

Robot BigDog adalah sebuah prototype berbentuk robot yang memiliki empat kaki. Pada mulanya dikembangkan oleh Boston Dynamics untuk keperluan militer. Robot ini mampu membawa beban melebihi bobot tubuhnya sendiri yang memililki berat tubuh sekitar 109 kg(240 lbs), dengan tinggi 1 meter, panjang 1,1 meter dan lebar 0,3 meter. Selain itu juga robot ini mampu menjaga keseimbangan dengan baik, sehingga dapat berjalan disemua jenis medan bahkan medan-medan yang terjal dan berat sekalipun. Robot ini juga mampu berlari dengan kecepatan 5 mph.

Selanjutnya bagaimana sih caranya robot BigDog ini mengontrol keseimbangannya? Sehingga ketika robot ini didorong, ditendang atau sedang berjalan pada medan tertentu missal dengan kemiringan yang tinggi, robot BigDog ini mampu kembali lagi pada posisi semula.

System keseimbangan robot BigDog menggunakan estimasi kecepatan dan percepatan lateral yang didapatkan melalui sensor inersial yang memiliki kemampuan untuk merasakan bagaimana posisi kaki pada saat fase berdiri. System control robot ini mengkoordinasi sifat dari kinematik dan gaya reaksi tumpuan dari robot BigDog dan juga mampu menyesuakan dengan program postural dasar dari badan robot itu sendiri. System control ini mendistribusikan bobot dari beban yang dibawa robot pada keempat kaki sehingga keseimbangan juga tetap terjaga.

Sistem kontrol pada robot BigDog mengkombinasikan dua hal, yaitu sensor dari lingkungan luar dan posture control robot. Sistem ckntrol ini juga memanfaatkan informasi dari sensor-sensor yang bekerja pada saat kaki robot berkontak langsung dengan tanah untuk menentukan posisi kaki yang tepat dan juga bagaimana pembagian robot agar terdistribusi pada kaki-kaki robot yang mampu membuatnya seimbang. Sensor-sensor yang tertanam pada tubuh robot ini sangat banyak, ada sekitar 50 buah sensor.

Robot ini mampu beradaptasi dengan kondisi lingkungannya dengan dua cara, yaitu dengan menyesuaikan tinggi badannya (actuator atau kaki dari robot BigDog ini menggunakan system hidrolik) dan menyesuaikan posisi dimana actuator robot tersebut harus berpijak menyesuaikan kondisi lingkungannya, orientasi badan robot , dan juga gaya gravitasi yang mempengaruhi.

Program pada robot BigDog ini di rancang untuk dapat menerima rangsangan dengan sensor-sensor yang diletakkan pada pergerakan kaki bigdog itu sendiri. memanjat dengan sudut kemiringan 35^o, dan berjalan melintasi bongkahan-bongkahan, berjalan melewati tanah yang berlumpur, dan berjalan melewati jalan yang licin. Kehebatan lain dari robot ini juga dapat menjaga keseimbangan badannya sendiri sehingga mengkondisikan robot ini agar tidak jatuh terpeleset. Dalam video yang di unggah oleh pihak pengembangnya sendiri yaitu, Boston Dynamics, robot yang sedang berjalan tersebut di berikan tekanan sehingga robot tersebut oleng atau tidak seimbang , tetapi hebatnya dari robot ini ditampilkan segera dengan mengatur posisi berdirinya sehingga robot tersebut hanya oleng dan mampu berdiri lagi dengan waktu yang terbilang cukup cepat.

Arsitektur BigDog terdiri dari:

1. Gyro/IMU

2. Hip

3. Knee

4. Ankle

5. Foot

6. Heat exchanger

7. Engine/pump

8. Actuator

9. Leg spring

10. Force sensor

(Bagian-bagian dari robot BigDog)

Selain itu robot BigDog juga didukung dengan banyak sensor, antara lain :

1. GPS

2. Battery Voltage

3. Ring Laser Gyro & Linear Accelerometers

4. Engine Temp & Speed

5. Hydraulic Pressure, Flow&Temp

6. LIDAR

7. Stereo Vision

8. Joint angles & Forces

(Sensor pada robot BigDog)

Selain itu, ada juga nih Robot Asimo, seperti apa sih robot Asimo? berikut sedikit penjelasannya.

Pabrik Honda telah meluncurkan Asimo, yaitu sebuah robot yang pada prinsipnya bisa melakukan hal yang sama seperti yang manusia lakukan. Bentuk robot Asimo sendiri yang terlihat kecil sebenarnya sudah diperhitungkan oleh para ilmuwan untuk bisa bebas dalam mengoperasikannya di lingkungan manusia nanti dan selain itu agar dapat membuat kesan people-friendly. Meskipun dengan ukuran seperti itu, robot Asimo dapat mengoperasikan tombol switch lampu, membuka kenop pintu, menggunakan meja belajar dan meja duduk yang kecil. Dan lagi ketinggian matanya dirancang sama dengan ketinggian mata manusia saat duduk. Robot Asimo mempunyai ketinggian sekitar 120 cm, dimana ketinggian seperti ini yang dirasa oleh para ilmuwan Honda adalah ukuran yang tepat untuk robot yang bisa aktif di lingkungan manusia.

Selain mampu memegang benda dan berjalan, robot Honda yang memiliki nama panjang Advanced Step in Inovative Mobility (Asimo) ini memiliki kemampuan berkomunikasi dan mengenali objek serta lingkungan secara otomatis. Bahkan Asimo mampu menyapa dan mengubah arah secara otomatis untuk menghindari halangan di depannya.

Satu lagi dalam hal menggerakkan kakinya, Robot Asimo tidak hanya mampu berjalan maju, mundur serta naik atau turun tapi, robot Asimo ini juga bisa bergerak dalam pola lingkaran dan berlari dengan kecepatan 6 kilometer per jam serta memiliki kemampuan berjalan dengan kecepatan 2,7 kilometer per jam. Untuk perilaku komunikasi jarak jauh robot Asimo mampu melakukannya berkat adanya teknologi Integrated Circuit Card (kartu IC). Kartu ini bisa menyimpan data pemegang kartu dan berinteraksi dengan sistem sensor robot Asimo sehingga robot putih itu mampu mengenali informasi penting manusia termasuk nama dan gelar mereka. Selain itu kini pada robot Asimo terdapat sensor tegangan pada pergelangan tangannya, yaitu bisa membawa benda seperti menuntun kereta belanja dan mampu menyesuaikan kekuatan dorong dengan kedua lengannya dan mampu menjaga jarak standar dari benda yang dibawanya.

(Robot Asimo)

Sumber:

http://erlindamettadewi-fst09.web.unair.ac.id/artikel_detail-43183-Sistem%20Cerdas-OVERVIEW%20tentang%20SISTEM%20CERDAS.html

http://erlindamettadewi-fst09.web.unair.ac.id/artikel_detail-43559-Sistem%20Cerdas-Analisis%20Keseimbangan%20Robot%20BigDog.html

http://nurul-i--fst08.web.unair.ac.id/artikel_detail-43483-Umum-Robot%20BIGDOG%20.html

https://www.google.co.id/search?q=sensor+pada+robot+bigdog

http://if.unesa.ac.id/blog/aditya/2015/11/25/robot-asimo/

TUGAS 2- SISTEM CERDAS

ASIMO, adalah nama dari sebuah robot humanoid (robot manusia) terpintar di dunia buatan perusahaan motor asal Jepang, Honda. Asimo memiliki ciri-ciri yang mudah sekali dikenali yaitu robot setinggi 130 cm dan berat 54 kg, memiliki bentuk menyerupai seorang astronot yang membawa tas ransel. Asimo mampu berjalan dengan kedua kakinya layaknya seorang manusia hingga kecepatan 6 km/jam. Robot Asimo diciptakan di Pusat Penelitian dan pengembangan Honda di jepang yaitu Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako. Robot Asimo yang sekarang merupakan versi yang ke 11 sejak awal dibuatnya proyek ASIMO yaitu pada tahun 1986.

Pada video yang menggunggah kegiatan dari robot ASIMO, ia bisa menyapa, merekam wajah orang yang datang menghampirinya setelah itu ia mengantar tamu atau orang yang datang menghampiri ia dan menunjukan ruangan yang harus tamu itu datangi. Selain itu robot pintar ini juga mampu berkomunikasi dengan manusia seperti menawarkan minuman dan mengantarkannya. Asimo juga memiliki sensor yang berguna untuk menghindari tabrakan disaat berjalan atau berhadapan dengan manusia dan mengubah arah secara otomatis untuk menghindari halangan di depannya.

ASIMO diciptakan dengan beberapa derajat Kebebasan yang membantu berjalan dan melaksanakan banyak tugas manusia. Satu derajat Kebebasan adalah kemampuan untuk bergerak ke kiri dan ke kanan atau ke atas dan ke bawah. ASIMO mempunyai dua derajat Kebebasan pada leher nya, enam pada setiap lengannya dan enam pada setiap kakinya.

Material pada badannya, adalah struktur magnesium alloy, yang dikombinasikan dengan komputer kuat dalam ransel dipunggungnya dan 26 servo motor di seluruh badannya untuk membantu ASIMO berjalan dan bergerak dengan mudah.

Dalam hal menggerakkan kaki, Asimo tidak hanya mampu berjalan maju, mundur serta naik atau turun tapi Ia juga bisa bergerak dalam pola lingkaran dan berlari dengan kecepatan 6 kilometer per jam serta kemampuan berjalan dengan kecepatan 2,7 kilometer per jam. Sedangkan perilaku komunikasi jarak jauh yang dilakukannya, dimungkinkan karena adanya teknologi Integrated Circuit Card (kartu IC). Kartu ini bisa menyimpan data pemegang kartu dan berinteraksi dengan sistem sensor Asimo sehingga robot putih itu mampu mengenali informasi penting manusia termasuk nama dan gelar mereka.

Selain itu terdapat sebuah kamera yang ada di kepalanya dan sistem sensor tegangan di pergelangan tangannya, ini memungkinkan ia memberi dan menerima sebuah benda. Bahkan dengan teknologi sensor tegangan, Asimo juga dapat memegang tangan manusia untuk memandu jalan mereka atau jalan bergandengan tangan dengan manusia.

Kelebihan robot Asimo:

Kelebihan dari robot asimo menurut saya yaitu robot pintar ini mampu mengenali wajah manusia beserta nama dan gelarnya, diciptakan dengan banyak derajat kebebasan yang memungkinkan robot Asimo dapat bergerak dengan mudah, mampu berkomunikasi dengan manusia, dan bergerak secara otomatis untuk menghindari halangan dihadapannya.

Kekurangan robot Asimo:

Untuk kekurangan dari robot pintar ini, robot Asimo hanya mampu mengenali kurang lebih 10 wajah yang berbeda mungkin untuk yang lainnya saya belum menemukan kekurangan pada robot Asimo ini. Karena bagi saya robot Asimo ini benar-benar cukup pintar untuk melakukan hal-hal seperti manusia lakukan sehari-hari.

Sumber:

http://if.unesa.ac.id/blog/aditya/2015/11/25/robot-asimo/